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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Foundry Plus :
Inspectez le joint. Remplacez-le s'il est en-
dommagé.
Placez des rondelles dans les orifices du
joint.
Remettez en place le couvercle du poignet.
Utilisez cette méthode pour ne pas endom-
mager le faisceau de câbles :
1 Tenez le couvercle incliné. Voir
l'illustration !
2 Saisissez n'importe quelle partie du
faisceau de câbles qui pend.
3 Soulevez le couvercle, toujours incli-
né.
4 Déplacez la partie supérieure du
couvercle en position.
5 Fixez le couvercle à l'aide de ses vis
de fixation.
Foundry Plus :
Remettez les bouchons de protection en
place.
Si utilisé, remettez en place le paquet de
câbles du DressPack sur le poignet.
Ré-étalonnez le robot.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Remarque
xx1400000383
A Bouchons de protection (2 sur le
couvercle du poignet et 2 sur le
couvercle du réducteur de l'axe 5)
B Rondelles (10 pcs) dans les orifices
de joint
xx1300000772
Couple de serrage : 10 Nm.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page
716.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
705.
Suite page suivante
Suite
B
A
Étalonnage
Éta-
347
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