ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 651

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Retrait du moteur de l'axe 2

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Retirez le couvercle du presse-étoupe.

Assurez-vous que le joint n'est pas endom-

Notez la direction dans laquelle l'orifice du

presse-étoupe est orienté, si le moteur doit

également être retiré. Il devra être remis

en place dans la même position.

Faites attention et extrayez les câbles du

Avant de retirer le moteur, assurez-vous

que le réducteur de l'axe 2 a été complète-

ment vidangé.

Pour desserrer les freins, connectez l'alime-

ntation 24 V CC.

Branchement au connecteur R2.MP2, mo-

teur de l'axe 2 :

+ = broche 2

- = broche 5

Retirez les vis de fixation.

Utilisez une extension d'embouts pour at-

teindre les vis.

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2

xx1200001067

Extension d'embouts: 3HAC12342-1

xx1700000515

4 Réparation

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