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4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base
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600
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le couvercle de la base.
Débranchez les connecteurs :
•
R1.MP
•
R1.SMB
S'il est utilisé, déconnectez les tuyaux
DressPack dans la base.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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