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Fixation du moteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
ATTENTION
Le moteur pèse 28 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Appliquez l'accessoire de levage.
Remarque
Assurez-vous que l'ouverture du presse-
étoupe est tournée dans le bon sens.
Soulevez le moteur et placez-le sur les
goujons de guidage, aussi près que pos-
sible de sa position finale, sans pousser le
pignon du moteur dans l'engrenage.
Retirez l'accessoire de levage et laissez le
moteur reposer sur les goujons de guidage.
Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le
pour faire tourner le pignon et l'accoupler
avec l'engrenage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, mo-
teur de l'axe 2 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
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4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Remarque
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1700000517
Outil de rotation: 3HAB7887-1
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4 Réparation
Suite
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