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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Raccordez l'élingue ronde à l'aide d'un anneau.
Avec précaution, pilotez manuellement l'axe 3 le-
ntement pour tendre l'élingue ronde.
Remarque
Assurez-vous que l'élingue ronde est tendue de
façon à pouvoir supporter le poids du châssis.
La position de l'axe 3 est d'environ -45°.
Fixez l'Accessoire de levage (chaîne) à un pont
roulant (ou équivalent), puis à l'œillet de levage
sur le boîtier du bras et à l'œillet de levage sur le
poignet.
Réglez les longueurs des chaînes de façon à ce
que le crochet de levage se trouve aligné avec le
centre de gravité lorsque le système de bras du
robot est soulevé, comme indiqué dans la figure.
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4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Anneau de levage, 2 pièces SA-10-
8-NA1
xx1400000729
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1700000313
4 Réparation
Suite
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