Publicité
Table des matieres
3
Maintenance
3.1
Introduction ......................................................................................................
3.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
3.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
3.2.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
3.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1
Inspection du joint du moteur ...................................................................
3.3.2
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1 ...............................
3.3.3
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2 ...............................
3.3.4
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 3 ...............................
3.3.5
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 4 ...............................
3.3.6
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 5 ...............................
3.3.7
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6 ...............................
3.3.8
Inspection du dispositif d'équilibrage .........................................................
3.3.9
Inspection du faisceau de câbles ...............................................................
3.3.10 Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.11 Inspection de la vis de blocage de transport .................................................
3.3.12 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1 ...................................
3.3.13 Inspection des butées mécaniques supplémentaires .....................................
3.3.14 Inspection des amortisseurs .....................................................................
3.3.15 Inspection de la lampe de signalisation (option) ............................................
3.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
3.4.1
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.4.2
Vidange d'huile, réducteur axe 1 ................................................................
3.4.3
Vidange d'huile, réducteur de l'axe 2 ...........................................................
3.4.4
Vidange d'huile, réducteur de l'axe 3 ...........................................................
3.4.5
Vidange d'huile, réducteur de l'axe 4 ...........................................................
3.4.6
Vidange d'huile, réducteur de l'axe 5 ...........................................................
3.4.7
Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 ...........................................................
3.4.8
Remplacement de la batterie SMB .............................................................
3.5
Lubrification .....................................................................................................
3.5.1
Lubrification du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage ............................
3.6
Nettoyage ........................................................................................................
3.6.1
Nettoyer le IRB 6700Inv / IRB 6700I ............................................................
4
Réparation
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Procédures générales ........................................................................................
4.2.1
Test d'étanchéité .....................................................................................
4.2.2
Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.3
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.4
Butées de service ...................................................................................
4.2.5
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.6
Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
4.3
Procédures de levage associées ..........................................................................
4.3.1
Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet .................
4.3.2
Fixation des accessoires de levage sur un bras inférieur et supérieur non séparés
.............................................................................................................
4.3.3
Fixation des accessoires de levage sur le bras supérieur ................................
4.3.4
Abaissement du manipulateur d'une position inversée vers une position montée
sur le sol ...............................................................................................
4.4
Robot complet ..................................................................................................
4.4.1
Retrait du faisceau de câbles ....................................................................
4.4.2
Remise en place du faisceau de câbles ......................................................
4.4.3
Remplacement de la SMB ........................................................................
6
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
99
99
100
100
101
103
104
104
106
112
115
118
121
124
127
131
134
140
142
143
145
147
149
149
152
160
167
172
176
180
185
188
188
190
190
193
193
194
194
196
198
202
204
205
206
206
213
217
220
225
225
249
279
Publicité
