ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 414

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
Préparatifs avant le levage du robot en position inversée
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Orientation et ancrage du robot
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Action
Retirez les deux butées de service de la position
de maintenance, le cas échéant.
Montez les butées de service en position de sta-
tionnement.
Fixez l'accessoire de chariot élévateur à fourche.
Retirez les boulons fixant le robot à la fondation.
Action
Levez le robot avec l'accessoire de chariot éléva-
teur à fourche.
Déplacez le robot à proximité de sa position d'in-
stallation.
Faites tourner le robot vers une position inversée
à l'aide de l'outil de rotation ou d'un chariot éléva-
teur à fourche avec une fixation de rotateur.
DANGER
Assurez-vous que l'espace est suffisant sous le
robot. Consultez les instructions utilisateur de
l'outil de rotation.
Guidez le robot à l'aide de deux vis M24 tout en
le soulevant dans sa position de montage.
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Remarque
xx1700000068
xx1700000067
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'accessoire de
chariot élévateur à fourche.
Ensemble élévateur à fourche:
3HAC058825-001.
Remarque
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'accessoire de
chariot élévateur à fourche.
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'outil de rota-
tion.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U