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2.5 Limitation du rayon d'action
2.5.1 Axes avec plage de travail limitée
Généralités
Lors de l'installation du robot, vérifiez qu'il peut se déplacer librement dans
l'ensemble de son espace de travail. Si le manipulateur risque d'entrer en collision
avec d'autres objets, son espace de travail doit être limité.
Le rayon d'action des axes suivants peut être limité:
Cette section explique comment installer le matériel de contrôle du rayon d'action.
Butées de service de l'axe 2
Des butées de service sont disponibles pour restreindre le mouvement de l'axe 2
pendant les activités de service au sol. N'utilisez jamais ces butées de service
comme butées mécaniques pour restreindre le rayon d'action pendant le
fonctionnement. Voir
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
•
Axe 1, matériel (butée mécanique) et logiciel.
•
Axe 2, logiciel.
•
Axe 3, logiciel.
Remarque
Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration
du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants
sont fournies dans les procédures d'installation.
Butées de service à la page
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2 Installation et mise en service
2.5.1 Axes avec plage de travail limitée
202.
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