Publicité
3 Maintenance
3.4.4 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 3
Suite
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des rédu-
cteurs
Vidange du réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
1
2
3
4
5
Suite page suivante
168
Action
Pilotez manuellement l'axe 3 jusqu'à la
position : -180° (horizontal).
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
33.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Retirez le capuchon de protection du rac-
cord d'orifice d'huile et connectez le distri-
buteur d'huile.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
xx1600002145
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
Remarque
3HAC058254-004 Révision: U
Publicité
