ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 177

Vidange du réducteur de l'axe 5
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Pilotez l'axe 2 à 0 et l'axe 4 à 180.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 33.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de
vidange et laissez l'huile s'écouler dans le
récipient.
Placez le récipient de collecte d'huile sous
le bouchon de vidange d'huile.
Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de
remplissage/niveau.
Remarque
L'orifice de remplissage est ouvert afin
d'accélérer la vidange.
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3.4.6 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 5
Remarque
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3 Maintenance
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