ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 251

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Remise en place du faisceau de câbles - base, châssis et bras inférieur

Ces procédures décrivent la remise en place du faisceau de câbles dans la base,

le châssis et le bras inférieur.

Préparations avant la remise en place du faisceau de câbles dans la base, le châssis, et le bras inférieur

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Manipulez les câbles avec précaution afin d'éviter toute rayure ou dommage

pouvant entraîner des fuites lorsque le système est sous pression.

alimentation électrique

alimentation en pression hydraulique

alimentations d'air comprimé

du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-

Attachez en faisceau les connecteurs et le

support des axes 5 et 6 à l'aide d'une ba-

nde. Cela facilite la procédure et permet

d'éviter d'endommager les pièces pendant

sa mise en oeuvre.

Cela facilitera également le passage du

faisceau de câbles à l'intérieur du robot.

Faites passer le faisceau de câbles à tra-

vers le bras inférieur.

4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles

xx1300000668

xx1300000733

4 Réparation

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