ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 189

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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

3.5.1 Lubrification du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage

Lors du démontage des pièces, la peinture

doit toujours être coupée avec un couteau

et le bord de la peinture broyé. Voir

de remplacer les pièces, la peinture ou la

surface sur le robot doit être coupée. à la

Dévissez les deux vis de l'oreille et rempli-

ssez le roulement de graisse via l'orifice

supérieur, jusqu'à ce qu'elle apparaisse

dans l'orifice inférieur.

Replacez les deux vis et nettoyez toute

trace de graisse résiduelle.

Graisse pour roulement: 3HAC042536-001

xx1300000783

3 Maintenance