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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
Fixation du bras inférieur
Utilisez cette procédure pour fixer le bras inférieur.
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Levage du robot pour le retirer de la position inversée
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360
Action
Bougez l'axe 2 vers -35°.
Retirez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune de la position de stationnement.
Insérez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune dans le trou de la position de blocage.
Insérez le manchon entièrement de façon à ce
que le marquage sur le manchon soit aligné avec
le moulage, voir la figure.
Serrez la vis.
DANGER
Utilisez toujours la vis de blocage de transport et
le manchon pour bloquer le bras inférieur lors du
transport, de la rotation et de la pose au sol.
Action
DANGER
Le robot doit toujours être fixé à la fondation si
une opération de réparation ou de maintenance
doit être effectuée.
Pour certaines opérations de réparation, des pieds
de support sont requis.
Vérifiez que le bras inférieur est sécurisé avec la
vis de blocage de transport.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1700000270
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Remarque
Vis appropriées, légèrement lubri-
fiées:
M24x100 (min. 4 pcs)
Pour la configuration des trous,
voir
Configuration des trous, base
à la page
67.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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