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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Montez les butées de service en position
de maintenance.
Déplacez manuellement le robot en posi-
tion :
•
Axe 1 : une position qui permet le
meilleur accès possible pour instal-
ler les accessoires de levage dans
le bras supérieur.
•
Axe 2 : -35
•
Axe 3 : -143 (afin que le bras supé-
rieur soit horizontal)
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : -90°
•
Axe 6 : 0°
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez les outils et autres équipements
installés sur le poignet et le bras supérieur.
Préparez une zone dans laquelle placer le
bras supérieur après le retrait. Sur des pa-
lettes, par exemple.
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm.
xx1700000449
xx1700000450
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4 Réparation
Suite
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