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4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Espace requis sur le côté
Cette section explique comment remplacer le réducteur sans devoir retirer le
faisceau de câbles et le paquet de câbles du DressPack (s'il est installé) du robot.
La procédure décrite exige un espace libre sur le sol, devant le bras inférieur, de
façon à ce que les bras supérieur et inférieur puissent être déposés avec les câbles
toujours fixés au robot. Il doit y avoir un espace suffisant pour placer deux palettes
au sol. Si nécessaire, placez l'axe 1 dans une position permettant d'obtenir l'espace
requis.
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DANGER
La base doit être fixée sur la fondation pour l'exécution de cette procédure ! Ceci
est valable pour les deux exemples décrits ci-dessous !
Remarque
L'utilisation de cette méthode pour remplacer le réducteur avec le faisceau de
câbles et le DressPack installés, constitue une simple recommandation. S'il n'est
pas possible de placer le système de bras suffisamment près du robot et de
maintenir le faisceau de câbles partiellement en place, il est nécessaire de d'abord
retirer le faisceau de câbles et le DressPack de la base et du châssis.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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