Remplacement Du Dispositif D'équilibrage - Abb Irb 6700Inv Manuel Du Produit

4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Emplacement du dispositif d'équilibrage
L'emplacement du dispositif d'équilibrage est indiqué dans la figure.
xx1700000060
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Remarque
Le robot doit être retiré et sécurisé au sol pour que cette procédure de
remplacement soit réalisée.
La procédure de retrait est décrite en détail dans cette section.
DANGER
Bloquez toujours la position du bras inférieur à l'aide du manchon jaune et de
la vis de blocage de transport avant de tenter de soulever le robot.
1 Levez le robot pour le déposer au sol.
2 Déchargement du dispositif d'équilibrage.
3 Remplacez le dispositif d'équilibrage.
4 Levez le robot et faites-le tourner vers la position inversée.
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4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
4 Réparation
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