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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Veillez à placer le faisceau de câbles de
façon à ne pas l'endommager lorsque le
couvercle du poignet est installé.
Foundry Plus :
Inspectez le joint. Remplacez-le s'il est en-
dommagé.
Placez des rondelles dans les orifices du
joint.
Remettez le couvercle du poignet en place.
Pour ne pas endommager le faisceau de
câbles lors de l'opération, procédez comme
suit :
1 Maintenez le couvercle légèrement
incliné en dessous du poignet.
2 Posez le faisceau de câbles dans le
couvercle.
3 Soulevez le couvercle, toujours incli-
né.
4 Déplacez la partie supérieure du
couvercle en position.
5 Fixez le couvercle à l'aide de ses vis
de fixation.
Foundry Plus :
Remettez les bouchons de protection en
place.
Si utilisé, remettez en place le paquet de
câbles du DressPack sur le poignet.
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4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
xx1500001672
xx1400000383
A Bouchons de protection (2 sur le
couvercle du poignet et 2 sur le
couvercle du réducteur de l'axe 5)
B Rondelles (10 pcs) dans les orifices
de joint
xx1300000772
Couple de serrage : 10 Nm
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4 Réparation
Suite
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