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Retrait du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Dévissez la vis M4 qui maintient le support.
Remarque
La vis se situe dans le bas du support.
Extrayez le support hors de son emplace-
ment.
Extrayez les câbles du moteur de l'axe 6
en tenant les câbles d'une main au niveau
du moteur et en posant l'autre main sur le
support.
Action
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP6 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
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4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
xx1300000485
xx1300001113
xx1300000666
Remarque
Alimentation 24 V CC
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4 Réparation
Suite
549
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