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2 Installation et mise en service
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
xx1500001600
Câbles du ventilateur (option)
Ces câbles ne sont pas inclus dans la fourniture standard, mais sont inclus dans
la livraison si l'option de ventilateur est commandée. Les câbles sont entièrement
préfabriqués et prêts à être connectés.
Les câbles à installer sur le robot sont indiqués dans la section
ventilateur de refroidissement du moteur (option) à la page
Câblage entre la base du robot et l'armoire de commande, ventilateurs de refroidissement
Les câbles indiqués ci-après sont spécifiques au système de commande IRC5 et
sont utilisés lorsque le robot est équipé de ventilateurs de refroidissement. Le
câblage des ventilateurs de refroidissement part de la base du robot et rejoint
l'intérieur de l'armoire. Les ventilateurs peuvent également être commandés sans
câbles.
Si le robot est équipé de ventilateurs de refroidissement, utilisez le câblage indiqué
ci-dessous. Les câbles des ventilateurs de refroidissement indiqués ci-dessous
sont utilisés avec un câble de distribution (également spécifié ci-dessous).
Câble
Faisceau - refroidisseme-
nt, 7 m
Suite page suivante
88
Remarque
La procédure de mise à la terre des câbles DressPack/SpotPack est décrite à la
Manuel du produit - DressPack IRB 6700, voir la référence du document dans
Références à la page
10.
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Référence
Point de connexion
3HAC022723-001
Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3
Intérieur de l'armoire: A43.X10 et A43.X11
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
Installation du
91.
3HAC058254-004 Révision: U
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