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3.2.3 Durée de vie prévue des composants
Généralités
La durée de vie prévue d'un composant spécifique du robot varie considérablement
en fonction des conditions d'utilisation.
Durée de vie prévue du composant - type de protection standard
Composant
Faisceau de câbles
Usage normal
Faisceau de câbles
Usage intensif
Dispositif d'équilibrage
Réducteurs
i
ii
iii Exemples d'« usage intensif » en ce qui concerne le mouvement : conduite de presse, applications
iv La durée de vie indiquée pour le dispositif d'équilibrage est basée sur un cycle de test de
v
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
i
iii
v
Exemples d'« usage normal » en ce qui concerne le mouvement : la plupart des applications.
Des environnements chimiques, thermiques et similaires rigoureux peuvent entraîner une espérance
de vie réduite.
de palettisation très complexes, utilisation majeure du mouvement de l'axe 1 .
4 000 000 de cycles, de la position d'origine jusqu'à l'extension maximale, puis retour à la position
d'origine. Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue.
Le SIS, pour un système IRC5, est décrit dans le Manuel d'utilisation - Service Information System.
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3.2.3 Durée de vie prévue des composants
Durée de vie prévue
ii
40 000 heures
ii
20 000 heures
iv
40 000 heures
40 000 heures
3 Maintenance
Remarque
Ne tient pas compte de :
•
Faisceaux de câbles
SpotPack possibles
•
Faisceaux de câbles
optionnels pour le
bras supérieur
Ne tient pas compte de :
•
Faisceaux de câbles
SpotPack possibles
•
Faisceaux de câbles
optionnels pour le
bras supérieur
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