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Fixation du bras inférieur
Utilisez cette procédure pour sécuriser le bras inférieur avant de soulever le robot
vers une position inversée.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Vérifiez que le robot est en position :
•
Axe 1 : 0°
•
Axe 2 : -35°
•
Axe 3 : +65°
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +60°
•
Axe 6 : sans importance
Retirez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune de la position de stationnement.
Insérez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune dans le trou de la position de blocage.
Insérez le manchon entièrement de façon à ce
que le marquage sur le manchon soit aligné avec
le moulage, voir la figure.
Serrez la vis.
DANGER
Utilisez toujours la vis de blocage de transport et
le manchon pour bloquer le bras inférieur lors du
transport, de la rotation et de la pose au sol.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1600001371
xx1700000348
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm.
xx1700000347
xx1600002114
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Suite
600 50
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