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2 Installation et mise en service
2.4.3 Orientation, rotation et sécurisation du robot
Suite
3
Orientation et ancrage du robot
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Action
Insérez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune dans le trou de la position de blocage.
Insérez le manchon entièrement de façon à ce
que le marquage sur le manchon soit aligné avec
le moulage, voir la figure.
Serrez la vis.
DANGER
Utilisez toujours la vis de blocage de transport et
le manchon pour bloquer le bras inférieur lors du
transport, de la rotation et de la pose au sol.
Action
Levez le robot avec l'accessoire de chariot éléva-
teur à fourche.
Déplacez le robot à proximité de sa position d'in-
stallation.
Faites tourner le robot vers une position inversée
à l'aide de l'outil de rotation ou d'un chariot éléva-
teur à fourche avec une fixation de rotateur.
DANGER
Assurez-vous que l'espace est suffisant sous le
robot. Consultez les instructions utilisateur de
l'outil de rotation.
Guidez le robot à l'aide de deux vis M24 tout en
le soulevant dans sa position de montage.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm.
xx1700000347
xx1600002114
Remarque
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'accessoire de
chariot élévateur à fourche.
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'outil de rota-
tion.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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