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Levage du robot pour le retirer de la position inversée
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Action
Insérez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune dans le trou de la position de blocage.
Insérez le manchon entièrement de façon à ce
que le marquage sur le manchon soit aligné avec
le moulage, voir la figure.
Serrez la vis.
DANGER
Utilisez toujours la vis de blocage de transport et
le manchon pour bloquer le bras inférieur lors du
transport, de la rotation et de la pose au sol.
Action
DANGER
Le robot doit toujours être fixé à la fondation si
une opération de réparation ou de maintenance
doit être effectuée.
Pour certaines opérations de réparation, des pieds
de support sont requis.
Vérifiez que le bras inférieur est sécurisé avec la
vis de blocage de transport.
Retirez toute charge et tous outils du robot.
Placez manuellement le robot en position :
•
Axe 1 : 0°
•
Axe 2 : déjà en position et verrouillé avec
la vis de blocage de transport, ne pas pilo-
ter !
•
Axe 3 : +65°
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +60°
•
Axe 6 : sans importance
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4 Réparation
Remarque
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Remarque
Vis appropriées, légèrement lubri-
fiées:
M24x100 (min. 4 pcs)
Pour la configuration des trous,
voir
Configuration des trous, base
à la page
67.
Il n'est pas nécessaire de désinstal-
ler le DressPack.
600 50
xx1700000555
Suite page suivante
Suite
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