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4 Réparation
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Suite
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Orientation et ancrage du robot
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Action
Retirez les boulons fixant le robot à la fondation.
Action
Levez le robot avec l'accessoire de chariot éléva-
teur à fourche.
Déplacez le robot à proximité de sa position d'in-
stallation.
Faites tourner le robot vers une position inversée
à l'aide de l'outil de rotation ou d'un chariot éléva-
teur à fourche avec une fixation de rotateur.
DANGER
Assurez-vous que l'espace est suffisant sous le
robot. Consultez les instructions utilisateur de
l'outil de rotation.
Guidez le robot à l'aide de deux vis M24 tout en
le soulevant dans sa position de montage.
Montez les boulons et rondelles dans les trous
de fixation de la base.
Remarque
Lubrifiez légèrement les vis avant le montage.
ATTENTION
Si vous suspectez une contrainte élevée sur les
vis, remplacez les vis usagées par des neuves.
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
Retirez le manchon jaune et la vis de blocage de
transport de la position de transport et de rotation.
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Remarque
Remarque
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'accessoire de
chariot élévateur à fourche.
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'outil de rota-
tion.
Vis appropriées, légèrement lubri-
fiées : M24x100 (8 pcs), 8.8.
Rondelle appropriée : 4 mm ron-
delle plate.
Facteur d'utilisation de la limite de
résistance de serrage des vis (v)
(conformément à VDI2230) : 90%
(v=0,9).
Couple de serrage:
550 Nm (vis lubrifiées avec Moly-
kote 1000)
600-725 Nm, généralement 650 Nm
(vis non ou légèrement lubrifiées)
xx1700000269
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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