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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 546

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4 Réparation
4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
Équipement, etc.
Testeur d'étanchéité
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Retrait du moteur de l'axe 6
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur.
Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-6
1
Suite page suivante
546
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
717.
3HAC058254-004 Révision: U
749.

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Irb 6700i