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4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
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628
Action
Remettez en place la butée mécanique et
fixez-la à l'aide de la vis de fixation.
Liquide de blocage (Loctite 243) sur la vis.
Fixez le faisceau de câbles dans l'orifice du
châssis à l'aide d'une attache de câble.
Remettez en place le support de câble sur le
châssis.
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Remarque
Couple de serrage :10 Nm
xx1400002179
xx1200001237
xx1200001246
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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