ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 162

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3 Maintenance

3.4.3 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 2

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Retirez le capuchon de protection du rac-

cord d'orifice d'huile et connectez le distri-

buteur d'huile.

xx1600002141

Si le robot a été déposé au sol, par exe-

mple en raison du remplacement du réduc-

teur de l'axe 2, reportez-vous à la figure ci-

xx1200000951

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U