ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 161

Documents requis
Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des rédu-
cteurs
Vidange du réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
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2
3
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 33.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
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3.4.3 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 2
Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
3 Maintenance
Suite
Remarque
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