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Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 4
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
3.3.5 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 4
Action
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 :
•
Axe 2: 0°
•
Axe 3 : 180°
•
Axe 4 :
•
Axe 5 :
•
Axe 6: sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est
de +25°C ±10°C.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
33.
Ouvrez le bouchon d'huile.
Vérifiez le niveau d'huile.
Le niveau d'huile requis est : 0 - 10 mm en
dessous du trou du bouchon d'huile.
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3 Maintenance
Remarque
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Suite
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