ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 444

4 Réparation
4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
Remise en place du dispositif d'équilibrage
Utilisez ces procédures pour remettre en place le dispositif d'équilibrage.
Fixation des accessoires de levage sur le dispositif d'équilibrage
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Action
ATTENTION
Le poids du dispositif d'équilibrage (sans le ber-
ceau) est de 305 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
Fixez les anneaux de levage au dispositif d'équili-
brage.
Fixez les élingues de levage.
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Remarque
SA-10-8-NA1 (2 pièces)
xx1700000086
Élingue ronde, 1 m (2 pièces) Capa-
cité de levage : 1 000 kg.
xx1700000087
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U