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5 Étalonnage
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
5.3 Mise à jour des compte-tours
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Introduction
Cette section explique comment effectuer l'étalonnage approximatif de chaque
axe du manipulateur en mettant à jour le compte-tours de chaque axe à l'aide du
FlexPendant.
Étape 1 - Déplacement manuel du manipulateur vers la position de synchronisation
Suivez cette procédure pour amener manuellement le manipulateur en position
de synchronisation.
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Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(IRC5).
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Suite page suivante
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Action
Sélectionnez le mode de fonctionnement
axe par axe.
Pilotez le manipulateur pour aligner les
repères de synchronisation.
Lorsque tous les axes sont positionnés,
mettez à jour le compte-tours.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
xx1500000942
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Remarque
Voir
Repères de synchronisation et posi-
tion de synchronisation des axes à la
page
709.
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à
l'aide du FlexPendant à la page
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
712.
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