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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 566

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4 Réparation
4.8.1 Remplacement du moyeu
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Action
Vérifiez que le joint torique est présent.
Débranchez les câbles du moteur.
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice du
presse-étoupe est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U

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Irb 6700i