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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Équipement, etc.
Graisse
Joint torique
Joint torique
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Outil d'extraction, moteur de
l'axe 1
Outil d'extraction, moteur M12
Élingue ronde, 1 m
Œillet de levage, M12
Goujon de guidage M10x150
Extension d'embouts
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
Testeur d'étanchéité
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
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476
Référence
3HAC063069-001
3HAC054692-002
3HAB3772-107
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG, 5 ml.
À utiliser sur les splines du moyeu
pour empêcher la corrosion de contact.
D=169,5x3
Utilisé sur le couvercle du moteur.
D=102x3
Utilisé sur la bride du moteur.
Référence
Remarque
3HAC062250-001
Utilisé pour abaisser et soulever l'axe
1 du moteur (position inversée).
3HAC14631-1
Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
-
Capacité de levage : 1 000 kg.
3HAC16131-1
3HAC15521-2
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC12342-1
300 mm, embouts 1/2"
3HAB7887-1
Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
749.
3HAC058254-004 Révision: U
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