ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 547

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Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Déplacez manuellement le moteur dans

une position où l'axe 5 peut être installé

avec le moteur positionné à la verticale,

dans une position de travail acceptable.

Avec l'axe 5 dans cette position, il est pos-

sible de remplacer le moteur sans vidanger

l'huile du réducteur de l'axe 6.

alimentation électrique

alimentation en pression hydraulique

alimentations d'air comprimé

du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-

Retirez le couvercle du poignet.

Assurez-vous que toutes les alimentations

électriques, la pression hydraulique et la

pression d'air sont coupées.

4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6

xx1200001081

xx1300002247

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4 Réparation