ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 335

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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Vérifiez que le joint torique est présent.

Débranchez les câbles du moteur.

Retirez le couvercle du presse-étoupe co-

1 Desserrez légèrement la vis inté-

rieure (celle indiquée par la flèche).

Il n'est pas nécessaire d'extraire

cette vis du moteur.

2 Retirez la vis extérieure.

3 Faites glisser le couvercle du pre-

sse-étoupe de la vis intérieure. Assu-

rez-vous que le joint n'est pas endo-

Notez la direction dans laquelle l'orifice de

sortie du câble est orienté, si le moteur doit

également être retiré. Il devra être remis

en place dans la même position.

Faites attention et extrayez les câbles du

4 Réparation

4.5.2 Remplacement du poignet

xx1200001070

xx1200001066

xx1300000656

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