ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 633

Emplacement du réducteur de l'axe 2
L'emplacement du réducteur de l'axe 2 est indiqué dans l'illustration.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Remarque
Le robot doit être retiré et sécurisé au sol pour que cette procédure de
remplacement soit réalisée.
La procédure de retrait est décrite en détail dans cette section.
DANGER
Bloquez toujours la position du bras inférieur à l'aide du manchon jaune et de
la vis de blocage de transport avant de tenter de soulever le robot.
1 Levez le robot pour le déposer au sol.
2 Retirez le bras supérieur et inférieur en un seul bloc.
3 Remplacez le réducteur de l'axe 2.
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4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
4 Réparation
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