Ouverture De Secours Des Axes Du Robot - Abb Irb 6700Inv Manuel Du Produit

1.6.2 Ouverture de secours des axes du robot

Description
Dans une situation d'urgence, il est possible de relâcher manuellement les freins
d'un axe du robot en appuyant sur un bouton de desserrage des freins.
La section suivante décrit comment effectuer l'ouverture des freins.
Le robot peut être déplacé manuellement sur des modèles de robots plus petits,
mais les modèles plus grands peuvent nécessiter l'utilisation d'un pont roulant ou
d'un équipement similaire.
Aggravation d'un accident
Avant de desserrer les freins, assurez-vous que le poids du manipulateur n'entraîne
pas des risques supplémentaires, par exemple des blessures encore plus graves
pour une personne prise au piège.
Assurez-vous que l'énergie accumulée dans le dispositif d'équilibrage n'entraîne
pas d'autres risques, par exemple des blessures encore plus graves pour une
personne prise au piège.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
• Desserrage manuel des freins à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer
très rapidement et parfois de façon inattendue.
Le relâchement des freins qui maintiennent l'axe 2 du moteur peut entraîner le
déplacement de l'axe 2 dans le sens opposé par rapport à la gravité. La charge
actuelle du bras et la position du bras inférieur et du bras supérieur déterminent
le mouvement qui se produit lors du relâchement des freins qui maintiennent
l'axe 2 du moteur.
Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le
robot.
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