Fixation Du Bras Inférieur - Abb Irb 6700Inv Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service
2.3.2 Sécurisation de la position du bras du robot pour le levage, la rotation et le transport
Suite
Fixation du bras inférieur
Utilisez cette procédure pour sécuriser le bras inférieur afin de l'empêcher de
bouger si le point de gravité est décalé dans la structure mécanique du robot
pendant le levage, le transport ou la rotation du robot.
Préparatifs avant la sécurisation du bras inférieur
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Fixation du bras inférieur
Utilisez cette procédure pour fixer le bras inférieur.
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Action
Retirer les outils installés sur le plateau tournant
de l'axe 6 du robot.
ATTENTION
Aucun outil ne doit être monté sur le robot lorsque
celui-ci est levé, transporté ou tourné.
Action
Bougez l'axe 2 vers -35°.
Si vous levez, faites tourner ou transportez le ro-
bot, tous les angles d'axe doivent être déplacés
manuellement dans les angles définis :
• Axe 1 : 0°
• Axe 2 : -35°
• Axe 3 : +65°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : +60°
• Axe 6 : sans importance
Retirez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune de la position de stationnement.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U