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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
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498
Action
Faites attention et placez le moteur dans
sa position finale, tout en faisant tourner
le pignon du moteur à l'aide de l'outil de
rotation.
•
Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
•
Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
•
Assurez-vous que la sortie du câble
est orientée dans le sens correct.
Placez 2 des vis de fixation et rondelles.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
Fixez le moteur avec ses vis de fixation et
les rondelles.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Effectuez un test d'étanchéité.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M10x40 quality 12.9 Gleitmo
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
Couple de serrage :50 Nm.
Dimension des vis : M10x40 quality 12.9
Gleitmo (4 pcs)
xx1700000515
Voir
Test d'étanchéité à la page
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
194.
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