ABB IRB 6650S-200/3.0 Manuels

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ABB IRB 6650S-200/3.0 Mode D'emploi (188 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Équipement industriel | Taille: 9.41 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue Générale de Ces Caractéristiques de Produit
7
Description
11
Structure
11
Introduction
11
Les Différents Versions de Robot
14
Définition de la Désignation de la Version
15
Normes Standard
17
Normes Applicables
17
Installation
19
Introduction
19
Conditions D'exploitation
20
Montage du Manipulateur
21
Étalonnage et Références
26
Méthodes D'étalonnage
26
Étalonnage Précis
29
Absolute Accuracy Étalonnage
30
Références de Robot
33
Diagrammes des Charges
35
Présentation des Diagrammes de Charge
35
Diagrammes des Charges
37
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
45
Couple de Poignet
47
Accélération TCP Maximale
48
Montage de L'équipement
49
Introduction
49
Montage de la Charge Latérale
51
Maintenance et Dépannage
54
Introduction
54
Mouvements du Robot
55
Introduction
55
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
60
Vitesse
62
Distances et Temps D'arrêt du Robot
63
Ventilateur de Refroidissement du Moteur des Axes 1 et 2
64
Introduction
64
Pince Asservie
65
Introduction
65
Pince Électrique au Sol
66
Pince Électrique Montée Sur le Robot
67
Robot Gun et Track Motion IRBT 6004
68
Track Motion IRBT 6004
70
Spotpack et Dresspack
71
Introduction
71
Généralités
72
Gamme de Produits
73
Restrictions des Mouvements du Robot
75
Impact Sur la Durée de Vie du Dresspack
76
Structure des Chapitres
77
Dresspack
78
Introduction
78
Fonctionnalités Intégrées pour le Bras Supérieur du Dresspack
79
Description de L'interface pour le Dresspack
80
Dimensions
87
Type H
89
Introduction
89
Configuration Résultante pour le Type H
91
Type S
96
Introduction
96
Configuration Résultante pour le Type S
98
Récapitulatif Type S
104
Type HS
105
Introduction
105
Configuration Résultante pour le Type HS
107
Description de L'interface de la Pince Fixe
113
Récapitulatif Type HS
115
Type Se
116
Introduction
116
Configuration Résultante pour le Type Se
118
Récapitulatif Type Se
128
Type Hse
129
Introduction
129
Configuration Résultante pour le Type Hse
131
Description de L'interface de la Pince Fixe
137
Récapitulatif Type Hse
139
Armoire de Soudage Par Points
140
Présentation de L'armoire de Soudage Par Points
140
Description de L'interface de L'armoire de Soudage Par Points
147
Unité D'eau et D'air
148
Introduction
148
Données Techniques pour L'unité D'eau et D'air
156
Kits de Connexion
157
Spécifications des Variantes et Options
165
Présentation des Variantes et Options
165
Manipulateur
166
Équipement
168
Câbles au Sol
172
Processus Dresspack
173
Socle du Dresspack
174
Bras Inférieur et Supérieur du Dresspack
175
Kits de Connexion
176
Pince Asservie
177
Câbles au Sol Spotpack
178
Armoire de Processus
179
Eau et Air
180
Documentation Utilisateur
181
Accessoires
183
Présentation des Accessoires
183
Index
185

ABB IRB 6650S-200/3.0 Mode D'emploi (188 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 5.99 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue D'ensemble
7
1 Description

9
- Structure
  9
- Sécurité/Normes
  14
  - Normes
    14
  - Système de Sécurité Active
    15
  - Système de Sécurité Passive
    17
  - Concept de Sécurité Interne
    18
- Installation
  20
  - Introduction
    20
  - Conditions D'exploitation
    21
  - Montage du Manipulateur
    22
- Étalonnage et Références
  28
  - Étalonnage Précis
    28
  - Étalonnage Absolute Accuracy
    29
  - Références de Robot
    31
- Schémas des Charges
  34
- Maintenance et Dépannage
  54
  - Introduction
    54
- Mouvements du Robot
  55
  - Introduction
    55
  - Performances Conformes à la Norme ISO 9283
    61
  - Vitesse
    61
- Ventilateur de Refroidissement du Moteur des Axes 1 à 3
  62
  - Introduction
    62
- Servo Gun (Option)
  63
  - Introduction
    63
  - Stationary Gun (SG)
    63
  - Robot Gun (RG)
    64
  - Stationary Gun et Robot Gun (SG + RG)
    65
  - Twin Stationary Guns (SG + SG)
    66
  - Stationary Gun et Track Motion (SG + TM)
    67
  - Robot Gun et Track Motion (RG + TM)
    68
  - Track Motion
    69
2 Spotpack et Dresspack

71
- Introduction
  71
  - Généralités
    71
  - Structure des Chapitres
    72
- Dresspack
  73
  - Introduction
    73
- Type H
  78
  - Introduction
    78
  - Description de L'interface Dresspack
    84
  - Récapitulatif Type H
    88
- Type S
  89
  - Introduction
    89
  - Description de L'interface Dresspack
    95
  - Récapitulatif Type S
    101
- Type HS
  102
  - Introduction
    102
  - Description de L'interface Dresspack
    109
  - Description de L'interface du Pistolet Sur Colonne
    116
  - Récapitulatif Type HS
    119
- Type Se
  120
  - Introduction
    120
  - Description de L'interface Dresspack
    123
  - Récapitulatif Type Se
    129
- Type Hse
  131
  - Introduction
    131
  - Description de L'interface Dresspack
    138
  - Récapitulatif Type Hse
    148
- Unité D'alimentation
  150
  - Introduction
    150
  - Description de L'interface de L'unité D'alimentation
    155
- Unité D'eau et D'air
  156
  - Introduction
    156
  - Description de L'interface de L'unité D'eau et D'air
    164
- Kits de Connexion
  165
  - Options
    165
3 Spécification des Variantes et des Options

169
- Introduction
  169
  - Généralités
    169
  - Manipulateur
    169
  - Interrupteurs de Position
    175
  - Processus Dresspack
    177
  - Câbles du Socle
    180
  - Spotpack
    180
  - Documentation
    182
  - Garantie
    182
4 Accessoires

183

ABB IRB 6650S-200/3.0 Caractéristiques Du Produit (90 pages)

OmniCore

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 7.04 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue Générale de Ces Caractéristiques de Produit
7
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
8
Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différents Versions de Robot
12
Définition de la Désignation de la Version
13
Normes Standard
16
Normes Applicables
16
Installation
17
Introduction
17
Conditions D'exploitation
18
Montage du Manipulateur
19
Étalonnage et Références
24
Méthodes D'étalonnage
24
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
26
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
26
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
27
Étalonnage Précis
28
Absolute Accuracy Étalonnage
30
Diagrammes des Charges
32
Présentation des Diagrammes de Charge
32
Diagrammes des Charges
34
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
42
Couple de Poignet
44
Accélération TCP Maximale
45
Montage de L'équipement
46
Introduction
46
Montage de la Charge Latérale
48
Maintenance et Dépannage
51
Introduction
51
Mouvements du Robot
52
Introduction
52
Type de Mouvement
52
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
56
Vitesse
58
Distances et Temps D'arrêt du Robot
59
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
60
Dresspack
61
Introduction
61
Généralités
61
Gamme de Produits
62
Restrictions des Mouvements du Robot
64
Impact Sur la Durée de Vie du Dresspack
65
Dresspack
66
Introduction
66
Fonctionnalités Intégrées pour le Bras Supérieur du Dresspack
67
Description de L'interface pour le Dresspack
68
Description de L'interface pour le Dresspack Suite
70
Dimensions
73
Kits de Connexion
74
Base - Kits Connecteur
75
Options Disponibles
75
Axe 3 - Kits Connecteurs
76
Axe 6 - Kits Connecteurs
77
Spécifications des Variantes et Options
79
Manipulateur
79
Manipulateur Suite
80
Câbles au Sol
84

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Table des Matières

1 Description

2 Spotpack et Dresspack

3 Spécification des Variantes et des Options

4 Accessoires

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