ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 601

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Retrait du faisceau de câbles dans la base
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Déconnectez le câble de terre.
Le cas échéant, retirez les vis de fixation
du support.
Cela permet de faciliter le retrait des tuyaux
DressPack.
S'il est utilisé, faites attention et extrayez
les tuyaux DressPack via le tube de prote-
ction dans la base.
Remarque
Il n'est pas nécessaire de retirer les câbles
du DressPack à ce stade !
Action
S'il est équipé de DressPack, extrayez les
câbles du DressPack via le tube de protec-
tion et placez-les avec précaution au-des-
sus du dispositif d'équilibrage.
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4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Dimension des vis : M6x16
Dimension des rondelles : 6,4x17x3
xx1400000354
xx1400000078
xx1400000088
Remarque
4 Réparation
Suite
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