4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour déconnecter les câbles du moteur.
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
Vérifiez que le joint torique est présent.
Débranchez les câbles du moteur.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U