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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
3
Retrait du bras supérieur
1
2
Suite page suivante
308
Action
Retirez la plaque de marquage de synchro-
nisation de l'axe 3.
Action
Retirez la vis de fixation restante et laissez
le bras supérieur glisser hors du bras infé-
rieur avec l'aide des goujons de guidage.
Soulevez le bras supérieur et posez-le sur
la zone préparée.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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