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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
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Action
Si utilisé, poussez légèrement le tube Dre-
ssPack vers l'arrière.
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
le retrait et permet d'éviter d'endommager
les pièces.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du bras su-
périeur.
Retirez le couvercle latéral du tube de bras.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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