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Connexion des câbles du moteur de l'axe 5
1
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Ajustez 10 des 12 vis de fixation et ron-
delles.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation et rondelles
restantes.
Serrez les vis de fixation.
Action
Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver-
ture du presse-étoupe.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Remarque
Vis : M12x50.
xx1300000749
xx1300000748
Couple de serrage :120 Nm.
Remarque
xx1300000738
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Suite
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