ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 386

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
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5
Repose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras inférieur.
Préparatifs avant la remise en place du bras inférieur
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Action
Retirez toutes les vis de fixation restantes
du bras inférieur au réducteur de l'axe 2,
sauf une.
Vérifier que le dispositif de levage est réglé
pour supporter le poids du système de
bras.
Retirez la dernière vis, faites glisser le bras
inférieur sur les goupilles de guidage, puis
extrayez le bras inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Appliquez du Mercasol sur la surface du
bras inférieur comme sur la figure.
ATTENTION
Gardez les surfaces d'étanchéité exemptes
de Mercasol
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Remarque
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Remarque
Prévention de la corrosion : 3HAC034903-
001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de
séchage recommandé est de 24h.).
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U