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3 Maintenance
3.4.3 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 2
Suite
8
Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
1
2
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Action
Remplissez d'huile ou :
1 Retirez le distributeur d'huile
2 Replacez le capuchon protecteur sur
le raccord.
3 Remettez en place le bouchon
d'huile de l'orifice de ventilation avec
un joint torique neuf.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
33.
Retirez le capuchon de protection du rac-
cord d'orifice d'huile et connectez le distri-
buteur d'huile.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Bouchon d'orifice de ventilation, couple de
serrage : 24 Nm.
Remarque
xx1600002141
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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