Publicité
11
12
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Retirez le faisceau de câbles du poignet.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
•
Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral et saisissez
le faisceau de câbles.
•
Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'intérieur du poignet.
•
Ensemble : déplacez le faisceau de
câbles après le moteur de l'axe 5 et
dans le tube de bras.
Retirez le faisceau de câblage du tube du
bras, à l'arrière du bras supérieur.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
•
Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral et saisissez
le faisceau de câbles.
•
Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'arrière du robot.
•
Ensemble : sortez le faisceau de
câbles du tube du bras.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx1300000745
Personne 2, travaille au niveau du poignet
:
xx1300000746
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx1300000745
Personne 2, travaille à l'arrière :
xx1400002561
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
305
Publicité
