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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
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6
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6
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332
Action
Retirez la plaque de protection thermique
du moteur en gardant les câbles attachés
à la plaque.
Coupez les colliers de serrage qui maintie-
nnent le faisceau de câbles contre la
plaque.
Remarque
Conservez la plaque de protection ther-
mique jusqu'à sa remise en place.
Conseil
Si vous retirez la plaque uniquement à des
fins de remplacement du moteur, il ne sera
pas nécessaire de desserrer le câblage de
la plaque.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et retirez le
couvercle du moteur.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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