ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 428

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule
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Action
Appliquez du liquide de blocage sur les premiers
filetages de la vis.
Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle.
Installez le bouchon de protection ou le couvercle
VK neuf (selon la version de l'arbre).
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Remarque
Loctite 2701
xx1300000782
Couple de serrage :180 Nm
xx1200001279
xx1700000088
xx1900002311
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U